中型自動車・中型免許
対応する免許として「中型免許」、「中型第二種免許」及び「中型仮免許」が新設。
平成19年6月2日施行
●中型自動車
車両総重量5トン以上11トン未満
最大積載量3トン以上6.5トン未満
乗車定員11人以上29人以下
●法律施行前の普通免許、大型免許を持っている方は、運転できる車の範囲に変わりはない。
法律施行前の普通免許を持っている方は、法律施行後に免許証を更新すると、中型免許になる。
ただし、免許条件欄に「中型車は中型車（8t）に限る」と表記され、車両総重量8ｔ未満、最大積載量5ｔ未満及び乗車定員10人以下の中型自動車に限定される。
法律施行前に普通免許で運転できた車両まで運転できる。
●中型自動車免許受験資格
20歳以上
普通免許又は大特免許を受けていた期間2年以上
（大型免許は21歳以上、3年以上）
●中型自動車での交通違反の反則金
大型自動車と同額。
●大型進入禁止の道路
車両総重量8ｔ未満、最大積載量5ｔ未満及び乗車定員10人以下の中型自動車に限り通行可能。
それを超える中型自動車は進入禁止。
●高速道路通行料金
車両総重量8ｔ未満、最大積載量5ｔ未満及び乗車定員10人以下の中型自動車（中型標板、中板ナンバー）は中型車料金。
それを超える中型自動車（大型標板、大板ナンバー）は大型車料金。
| 車両総重量 | 施行前 | 施行後 | |
| 運転免許 | 運転免許 | ||
| 8t以上 | 11t以上 | 大型 | 大型 |
| 11t未満 5t以上 | 中型 | ||
| 8t未満 | 普通 | ||
| 5t未満 | 普通 | ||